Das 'inoffizielle' LEGO®-Technic-Buch: Kreative Bautechniken für realistische Modelle (German Edition)

Antriebsmotor gibt. Werden zwei separate Motoren verwendet, kann der Mechanismus nicht an beide angeschlossen werden, und eine Sonderfunktion an einem einzelnen Motor macht ihn langsamer, sodass die Geschwindigkeiten nicht mehr stimmen.
    Bessere Fernsteuerung Ohne Subtrahierer musst du die Geschwindigkeit der Motoren für die Kurvenfahrt separat regeln können. Die normale Fernsteuerung kann das Fahrzeug aber nur geradeausfahren oder auf der Stelle drehen lassen.
    Die Vorteile eines Subtrahierers nehmen ab, wenn du die Fernsteuerung mit Geschwindigkeitsregelung hast, mit der du die Geschwindigkeit beider Motoren getrennt regeln kannst. Es gibt beim Subtrahierer jedoch auch Nachteile, die immer berücksichtigt werden sollten. Erstens ist ein Subtrahierer relativ groß und komplex, benötigt viele Teile und macht das Fahrzeug schwerer. Zweitens nutzt der Subtrahierer Differenziale, die durch hohes Drehmoment beschädigt werden können. Nach meinen Erfahrungen ist die Gefahr beim Einsatz von Subtrahierern an Fahrzeugen mit mehr als 3 kg groß, dass die Knebelräder im Differenzial beschädigt werden, unabhängig vom Übersetzungsverhältnis zwischen Subtrahierer und Antriebsrädern. Der andere Nachteil bei Subtrahierern ist, dass sie nicht dieselbe Leistung haben wie zwei Antriebsmotoren.
Längssubtrahierer
    Die lange, schmale Form eines Längssubtrahierers macht ihn zu einer guten Wahl für Kettenfahrzeuge, die lang und schmal mit wenig Platz zwischen den Ketten sind. Abbildung 18-13 zeigt den Fahreingang (F) in Blau, den Steuereingang (S) in Grün, die Ausgänge in Rot und die Antriebsräder für die Ketten in Gelb.
    Jeder Motor treibt beide Differenziale gleichzeitig an. Der PF-XL-Motor hat eine 1:1-Übersetzung. Der PF-Medium-Motor hat eine 9:1-Übersetzung. Dieses Verhältnis macht die Steuergeschwindigkeit langsamer als die Fahrgeschwindigkeit, obwohl die Drehzahl des Medium-Motors höher ist als die des XL. Der Fahreingang dreht mit 146 U/min (die normale Geschwindigkeit des XL-Motors) und der Steuereingang dreht mit 30,6 U/min (die Geschwindigkeit des Medium-Motors geteilt durch 9).
    Natürlich kann ein Subtrahierer mit verschiedenen Motorkombinationen und Übersetzungen umgehen. Das hier gezeigte Beispiel ist jedoch die effizienteste Kombination für die meisten Anwendungen. Wenn du am Antriebsrad die richtige Übersetzung verwendet, kannst du mit einem einzelnen XL-Motor leicht 2 kg schwere Modelle antreiben. Die Effizienz schwererer Fahrzeuge hängt jedoch sehr von der Beschaffenheit der Oberfläche ab, die es befährt. Um für größere Fahrzeuge mehr Leistung zu erhalten, kannst du mehr als einen Motor am Fahreingang anschließen, z.B. mit einem Addierer.

    Abbildung 18-13: Ein Längssubtrahierer
    Es folgen Hinweise zum Einbau dieses Subtrahierers in eine kräftige Struktur. Viele Details können abgewandelt werden, so auch die Motoren, deren Anzahl und die Übersetzung der Ein-und Ausgänge. Bei schweren Fahrzeugen solltest du die Kegelräder an den Ausgängen durch Knebelräder ersetzen.
    Ein Längssubtrahierer
Quersubtrahierer
    Dieser Subtrahierer ist schmaler und weniger komplex als der Längssubtrahierer. Abbildung 18-14 zeigt ein Beispiel für diesen Subtrahierer mit zwei Ausgängen (in Rot), dem Fahreingang (Blau) und dem Steuereingang (Grün). Wir können die Ausgänge des Differenzials ebenfalls verwenden, dabei vertauschen sich nur die Eingangsfunktionen: Der Steuereingang wird zum Fahreingang und der Fahreingang zum Steuereingang.
    Der Quersubtrahierer unterscheidet sich von der Längsversion in mehreren Punkten. Jeder Motor treibt ein einzelnes Differenzial an und diese sind durch zwei Sätze Zahnräder verbunden. Ein Satz hat eine gerade Anzahl Zahnräder und der andere eine ungerade.

    Abbildung 18-14: Ein Quersubtrahierer
    Wichtig ist, dass beide eine 1:1-Übersetzung haben. Wird dieser Subtrahierer also mit zwei verschiedenen Motoren eingesetzt, ist es wichtig sicherzustellen, dass der stärkere Motor nicht den schwächeren antreibt – eine Untersetzung am schwächeren Motor sollte das verhindern.
    Diese Konfiguration bietet mehr Platz für Experimente als der Längssubtrahierer. Wir können die Motoren z.B. an anderer Stelle mit Schneckengetrieben unterbringen, sodass das Problem des gegenseitigen Antriebs nicht auftritt, wie in Abbildung 18-15 .
    Dieser Subtrahierer kann auch noppenlos gebaut werden, indem die neuen 28er-Differenziale verwendet werden ( Abbildung 18-16 ). Das sieht anders