Das 'inoffizielle' LEGO®-Technic-Buch: Kreative Bautechniken für realistische Modelle (German Edition)

pneumatische statt einer mechanischen Kraftübertragung zu verwenden (siehe Kapitel 9 ). Es ist auch möglich, auf Linearaktoren zurückzugreifen, die zurzeit von allen mechanischen LEGO-Teilen das geringste Spiel aufweisen (siehe Kapitel 13 ).
    Wie wirkt sich das Spiel bei einem Schneckengetriebe aus? Auch in diesem Punkt erweist sich dieses Bauteil als einzigartig, da es so gut wie kein Spiel hat. Allerdings kann es ein bisschen auf seiner Achse verrutschen, da es etwas schmaler ist als zwei ganze Noppenlängen. Das heißt jedoch nicht, dass ein Mechanismus mit Schneckengetriebe
gar kein
Spiel hat, denn leider gibt es immer noch das Spiel des angetriebenen Zahnrads. Ein Mechanismus aus einer Schnecke und einem angetriebenen Zahnrad mit 16 Zähnen hat daher immer mehr Spiel als bei einem angetriebenen Zahnrad mit 24 Zähnen. Auch hier gilt wieder die Empfehlung, zusammen mit der Schnecke ein Kegelrad einzusetzen, da es nur über ein überschaubares Zahnspiel verfügt.
Die Drehrichtung bestimmen
    Wenn Zahnräder direkt ineinandergreifen, beeinflusst das Antriebsrad die Drehrichtung des angetriebenen Rades. Ob sich die Laufräder in dieselbe oder die entgegengesetzte Richtung drehen wie das Antriebsrad, hängt davon ab, wie viele Zahnräder dazwischen liegen. Stehen die Zahnräder in einer Ebene hintereinander, gilt eine einfache Regel: Bei einer geraden Anzahl von Zahnrädern (2, 4, 6 usw.) dreht sich das angetriebene Rad entgegen dem Antriebsrad, bei einer ungeraden Anzahl (3, 5, 7 usw.) in dieselbe Richtung (siehe Abbildung 5-9 ). Um die Drehrichtung des angetriebenen Rades zu ändern, kannst du also Laufräder einfügen oder entfernen.
    Die schnellste Möglichkeit, um die ausgehende Rotation von senkrecht miteinander verzahnten Rädern zu bestimmen, bietet die direkte Beobachtung. Im Antriebsstrang eines 4x4-Fahrzeugs mit einer Antriebswelle in Längsrichtung müssen das vordere und hintere Differenzial entgegengesetzt eingebaut sein, damit sich die Vorder-und Hinterräder in dieselbe Richtung drehen. Das kannst du in Abbildung 5-10 ablesen.

    Abbildung 5-9: Gerade Anzahl von ineinandergreifenden Zahnrädern (links) und ungerade Anzahl (rechts)

    Abbildung 5-10: Die richtige Ausrichtung von Differenzialgetrieben und Kegelrädern in einem 4
x
4-Antriebsstrang
Bestandsaufnahme der verfügbaren Zahnräder
    Im Verlauf der Technic-Produktreihe hat LEGO verschiedene Arten von Zahnrädern auf den Markt gebracht, die in verschiedene Gruppen fallen. Wir werden diese Elemente im Folgenden gruppenweise besprechen. Als Erstes schauen wir uns dabei die gebräuchlichsten Zahnräder an.
    Wie du in Abbildung 5-11 siehst, besteht diese Gruppe aus einem Sonderelement, nämlich der Schnecke (ganz links), fünf Zahnrädern eines neuen Typs, die als
Kegelräder
bezeichnet werden (hellbraun) und neun Zahnrädern
älteren Typs
(hier in den häufigsten Farben dargestellt). Trotz ihrer Unterschiede können fast alle diese Zahnräder aus dieser Gruppe paarweise ineinandergreifen. Kegelräder haben die besondere Eigenschaft, dass sie sowohl in einer Ebene als auch rechtwinklig zueinander verzahnt werden können. Aufgrund ihrer Größe sind sie besser für noppenlose Konstruktionen geeignet. Die Form der Zähne macht es jedoch unmöglich, sie mit LEGO-Ketten zu verbinden.
    HINWEIS
    Die geradzahnigen Räder werden auch als Stirnräder bezeichnet.
Schnecke

    Diese Sonderform verfügt über eine Reihe besonderer Eigenschaften. Erstens ist es nicht möglich, eine Schnecke mit einem anderen Zahnrad anzutreiben. Sie kann also ausschließlich als
Antriebsrad
eingesetzt werden, niemals als angetriebenes. Sehr praktisch ist die Schnecke für Mechanismen, bei denen etwas angehoben und in der erhöhten Position festgehalten werden muss. In diesem Fall fungiert die Schnecke als eine Sperre: Sobald sie selbst anhält, sorgt sie dafür, dass das angetriebene Rad bewegungslos bleibt, und setzt allen Lasten, die darauf angewendet werden, Widerstand entgegen. Das ist nützlich für Kräne, Gabelstapler, Bahnschranken, Ziehbrücken, Winden und prinzipiell für jeden Mechanismus, bei dem etwas stillstehen muss, nachdem der Motor angehalten wurde.

    Abbildung 5-11: LEGO-Zahnräder mit der Anzahl Ihrer Zähne
    Zweitens ist die Schnecke sehr gut als Untersetzung geeignet. Eine volle Umdrehung der Schnecke dreht das angetriebene Rad nur um einen einzigen Zahn, was die Drehzahl dramatisch verringert und das Drehmoment entsprechend erhöht. Daher werden