Bhagavad Gita wie sie ist

friedvoll, auf die Lotosfüße Kṛṣṇas gerichtet; manasam – dessen Geist; hi – wahrlich; enam – dieser; yoginam – yogī; sukham – Glück; uttamam – das höchste; upaiti – erreicht; śānta-rajasam – seine Leidenschaft beruhigt; brahma-bhūtam – Befreiung durch Identifikation mit dem Absoluten; akalmaṣam – befreit von allen vergangenen sündhaften Reaktionen.
    Der yogī, dessen Geist auf Mich gerichtet ist, erreicht wahrlich die höchste Vollkommenheit transzendentalen Glücks. Er befindet sich jenseits der Erscheinungsweise der Leidenschaft, er erkennt seine qualitative Gleichheit mit dem Höchsten, und so ist er von allen Reaktionen auf vergangene Taten befreit.
    ERLÄUTERUNG:  Brahma-bhūta ist der Zustand, in dem man von materieller Verunreinigung frei ist und sich im transzendentalen Dienst des Herrn beschäftigt. Mad-bhaktiṁ labhate parām ( Bg. 18.54). Man kann nicht auf der Ebene des Brahman, des Absoluten, bleiben, solange der Geist nicht fest auf die Lotosfüße des Herrn gerichtet ist. Sa vai manaḥ kṛṣṇa-padāravindayoḥ. Immer im transzendentalen liebevollen Dienst des Herrn beschäftigt zu sein, das heißt im Kṛṣṇa-Bewußtsein zu leben, ist Befreiung von der Erscheinungsweise der Leidenschaft und aller materiellen Verunreinigung.

    Vers 28
    28
    yauÃaªaevaM s$ad"AtmaAnaM yaAegAI ivagAtak(lmaSa: /
s$auKaena “aös$aMs$pazARmatyantaM s$auKama´autae //28//
    yuñjann evaṁ sadātmānaṁ
   yogī vigata-kalmaṣaḥ
sukhena brahma-saṁsparśam
   atyantaṁ sukham aśnute
    yuñjan – sich im yoga beschäftigend; evam – auf diese Weise; sadā – immer; ātmānam – das Selbst; yogī – jemand, der mit dem Höchsten Selbst in Berührung ist; vigata – befreit von; kalmaṣaḥ – aller materiellen Verunreinigung; sukhena – in transzendentalem Glück; brahma-saṁsparśam – immer mit dem Höchsten in Berührung; atyantam – das höchste; sukham – Glück; aśnute – erreicht.
    Auf diese Weise wird der selbstbeherrschte yogī, der ununterbrochen in den Vorgang des yoga vertieft ist, von aller materiellen Verunreinigung frei und erreicht die höchste Stufe vollkommenen Glücks im transzendentalen liebevollen Dienst des Herrn.
    ERLÄUTERUNG: Selbstverwirklichung bedeutet, seine wesensgemäße Stellung in Beziehung zum Höchsten zu kennen. Die individuelle Seele ist ein winziger Teil des Höchsten, und es ist ihre Stellung, dem Herrn transzendentalen Dienst darzubringen. Dieser transzendentale Kontakt mit dem Höchsten wird brahma-saṁsparśa genannt.

    Vers 29
    29
    s$avaRBaUtasTamaAtmaAnaM s$avaRBaUtaAina caAtmaina /
wRºatae yaAegAyau·(AtmaA s$avaR‡a s$amad"zARna: //29//
    sarva-bhūta-stham ātmānaṁ
   sarva-bhūtāni cātmani
īkṣate yoga-yuktātmā
   sarvatra sama-darśanaḥ
    sarva-bhūta-stham – in allen Wesen gegenwärtig; ātmānam – die Überseele; sarva – alle; bhūtāni – Lebewesen; ca – auch; ātmani – im Selbst; īkṣate – sieht; yoga-yukta-ātmā – jemand, der fest mit Kṛṣṇa-Bewußtsein verbunden ist; sarvatra – überall; sama-darśanaḥ – sieht ohne Unterschied.
    Ein wahrer yogī sieht Mich in allen Wesen und sieht auch jedes Wesen in Mir. Wahrlich, die selbstverwirklichte Seele sieht Mich, denselben Höchsten Herrn, überall.
    ERLÄUTERUNG: Ein Kṛṣṇa-bewußter yogī hat die vollkommene Sicht, da er Kṛṣṇa, den Höchsten, im Herzen eines jeden als Überseele (Paramātmā) wahrnimmt. Īśvaraḥ sarva-bhūtānāṁ hṛd-deśe ’rjuna tiṣṭhati. Der Herr in Seinem Paramātmā-Aspekt befindet Sich sowohl im Herzen eines Hundes als auch im Herzen eines brāhmaṇa. Der vollkommene yogī weiß, daß der Herr ewig transzendental ist und nicht von der Materie berührt wird, auch wenn Er im Herzen eines Hundes oder eines brāhmaṇa gegenwärtig ist. Dies ist die höchste Neutralität des Herrn. Auch die individuelle Seele befindet sich im individuellen Herzen, aber sie ist nicht in allen Herzen gegenwärtig. Das ist der Unterschied zwischen der individuellen Seele und der Überseele. Jemand, der nicht tatsächlich yoga praktiziert, hat keine solche klare Sicht. Ein Kṛṣṇa-bewußter Mensch kann Kṛṣṇa überall sehen, sowohl im Herzen eines Gläubigen als auch im Herzen eines Ungläubigen. In der smṛti wird dies wie folgt bestätigt: ātatatvāc ca mātṛtvāc ca ātmā hi paramo hariḥ. Weil der Herr der Ursprung aller Lebewesen ist, ist Er wie eine